Steffen Heiberg, født 1945, er historiker, forfatter, anmelder m.m. og tidl. forskningschef ved Frederiksborgmuseet. Han har bl.a. skrevet Christian 4. (2006), Enhjørningen Corfitz Ulfeldt (1993) samt et stort antal historiske og kulturhistoriske artikler. Steffen Heiberg har for sit forfatterskab modtaget en række priser og legater, bl.a. Dansk Forfatterforenings faglitterære pris i 2001.
For En ny begyndelse – Europas kulturhistorie i Middelalderen (2008), som er forløberen til Nye horisonter, tildeltes han H.O. Lange-prisen.