Hanne Kjærulf Madsen har været ansat inden for både den offentlige og den private sektor i Danmark og udlandet. I Saudi-Arabien arbejdede Hanne på hospital med somatiske patienter, både hvor kønnene var blandet, og hvor de var adskilte. I Schweiz har hun arbejdet på hospital, privat klinik og på en erhvervsskole, hvor unge handicappede elever boede, samtidig med at de fik en erhvervsuddannelse. Hun tog sig af elevernes fysiske træning. Hanne har arbejdet i den offentlige sektor som distriktsterapeut, hvor hun især har været beskæftiget med ergonomi. Hun har siden 1999 været ansat på Social- og Sundhedsskolen i Fredericia som underviser i forebyggelse og rehabilitering.