I 1974 blev han professor i socialvidenskab, og indtil 2018 var han ansat ved Institut for Statskundskab, Syddansk Universitet, og leder af Center for Velfærdsstatsforskning.
Hans vidtrækkende forfatterskab omfatter bl.a. Dansk Velfærdshistorie (6 bd., 2010-2014), hvor han var hovedredaktør og hovedskribent, og 2016-2018 tre monografier om Martin Luther og hans betydning for samfundsudviklingen.